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ヒューマノイドロボットにマイクロマウスの迷路を歩かせてみた
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2010/6/7
2010/6/7 11:00
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youtubeからの転載です.KHR-1HVの足元に赤外線センサを8個取り付けてアナログ値で壁との距離を取得し,壁の有無,自分の位置,塀との平行度などを検出して,あらかじめ作っておいた歩行モーションを呼び出して自律歩行させています.マイコンはH8-3664が脇の下に仕込んであります.
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