エクセルでロボットの歩行パターンを作ってみた。
【概要】
エクセルの表計算とVBAを利用し、二足歩行の軌道を算出し、それをもとに逆運動学を計算してサーボの出力値(角度)を出力する仕組みを作りました。
ただし実機での実行はあらかじめ計算しておいた計算結果をモーションエディターに打ち込む形で実現しています。
逆運動学の計算に関してはホームページ(
http://dream-drive.net)にて紹介しています。
実機制御までのすべてをExcelで行った進化版はこちら → その1
sm15486962 / その2
sm15793078DreamDriveのマイリストはこちら
mylist/5134030