大学の課題で作ったので、ついで投稿です。
授業中の撮影だったので、少々うるさいかも・・・
生映像を使っているので編集とか一切してません(m´・ω・`)m
使っている物
PSoC、光学センサー、3軸加速度センサー、ジャンパー、サーボモーター、タイヤ ヤ、ネジ、箱
【追記】この尺取り虫の仕様について追記しました 5/25
基本的には前進や後退がすることができるロボットです。
操作はPSoCの基盤についている3軸センサーの傾きによって行い
x軸、y軸の傾きによって前後のサーボモーターが動く仕組みです。
さらに、オートモードが実装してあり、
光学センサーと連動し、箱の蓋が閉まると自動で
進むことも可能になっています。