Excelを使ってロボットを歩かせてみました。
【概要】
G-ROBOTSの歩行制御をExcelから行ってみました。
Excelでリモートブレインを実現しています。
逆運動学計算も入って歩行軌道の表計算部分はそれなりに計算していますが、コンセプト的にはExcelでお手軽ロボットプログラミングと言った感じです。
ジョイスティックを使って直観的に動かせます。
■ 前回の動画「Excel逆運動学」はこちら → /
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