実際に職場で使える作業用ロボットとは?
そんな事を四六時中考えているので、実際にモデリングしてみました。
(H25/06/01追記)
沢山の再生ありがとうございます
補足:
初期段階は膝が作業の邪魔と考え、逆関節でしたが、
・操縦席と逆膝関節の干渉を避けると機体サイズが大きくなる
・高い段差を上る際、安全確保が困難
等の問題から正関節にしました
無人化も可能ですが、無人ではメーカーがトラブルの責任を回避するため、
運用を制限せざるを得なくなるため、監督する意味でも人が乗ります
バッテリー等は背部で、容積は約0.25m^3(2Lペットボトル125本分)です。
Pmxを公開しました↓こちらにリンクしています。
ch.nicovideo.jp/3tohe