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重心移動によるクアッドロータヘリコプタの移動制御実験
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2013/5/29
2013/5/29 8:57
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独立した姿勢制御系に対し、外部から入力を与えて操作する方法の一例です。ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦(
sm20928182
)の原理実験です。ロボコンマガジン2013年9月号にちょこっと載りました。
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