前から興味があったけど自作するに至らなかった倒立振子
近所のホームセンターでネジやらナットやらいろいろハードのための部品を調達しました.
Arduinoは仮止め状態なのでお察し^p^
徐々に倒立できるようになってきたのでうp
電子工作たのしいれす^p^ ←はよゆっくり実況つくれ
参考サイト: 「半日で作る倒立振子」
http://www.instructables.com/ 【追記】現在は移動距離を抑えることができており, 赤外線センサをつけてリモコンで簡単な操作与えれるようにしたいと思っています.