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Arduinoで「2軸」倒立振子を作ってみた。
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2014/10/10
2014/10/10 19:42
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Arduino UNOでまたも倒立振子を作りました。前作のKlaraII
sm20857993
sm21184228
に比べて制御軸がひとつ多い「2軸」タイプに挑戦です。機体の名前はスカラベ(scarab)です、意味はまぁ・・・調べてください。
Q エンコーダー1相でやれてんの?A ぶっちゃけやれてないです(笑)その時点の電圧の極性などを加味してはいますが、実際かなりテキトーです。
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