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Scilabによるテオ・ヤンセン機構の解析
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2015/1/6
2015/1/6 13:28
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Scilabを使ってテオ・ヤンセン機構の解析をしました
各関節の軌跡を見たくて・・・
ScilabはMATLABに近いので行列計算が楽です
追記
両脚の時若干計算間違えてたため
脚の動きが本体のものとは若干違ってます
(リンクが干渉してしまっている)
本当ごめんなさい
参考にはなると思います
次回⇒
sm25363162
チェビシェフリンク機構解析(Scilab)→
sm25299943
3Dプリンタも使ってます→
sm24895164
レゴで受動歩行作った→
sm25062997
まとめ→
mylist/46778192
マイリスト→
mylist/46566765
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