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温度応答性ゲルを使ったソフトアクチュエータ②
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2015/4/24
2015/4/24 2:16
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N-イソプロピルアクリルアミドという温度応答性ゲルをアクチュエータ(駆動力)に応用する研究をしています。このゲルは32℃を境に親水性と疎水性が変化し、体積が大きく変化します。ゲルを使ってアームを曲げる人工筋肉モデルを作り、実験を行ないました。3Dプリンタで作製しています。応答速度は大きくありませんが、100℃未満の小さな熱エネルギーを利用可能で、センサー付きのアクチュエータとして活用出来ると考えています。他にも温度応答性ゲルの動画をアップしていますので、是非ご覧下さい。
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