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機械工作
機構算術:非干渉ワイヤードライブ
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2016/1/30
2016/1/30 13:05
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30年ほど前に、ロボットマンガのネタとして考えたものです。 関節の先の部分をワイヤーで動かすとき、自転車のブレーキを引くスリーブ付きのワイヤーを使うのが一般的ですが、摩擦が大きくて小さなモーターで動かしにくく、硬くて関節屈曲のじゃまになるので、小さな力で動かせるものを考えました。
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美村蔵親
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