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未来の重なる3重振り子たち
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2017/5/28
2017/5/28 8:24
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初期条件をうまく設定して、一定時間後の未来で収束するように計算しています。
今回は固いばねと質点による振り子。
これによって逆行列を解かなくてよくなり、シンプレクティック積分法が使える(エネルギーがほぼ厳密に保存する)という利点も。
あとちょっとだけキモさを削減。
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