4話、最終話のイベントシーンで流れるボーカルBGMです
ボーカル: Jen Bird 作曲: ACE
【追記】
歌詞と和訳のコメントありがとうございます!
タイトル変更しました。ご指摘ありがとうございます。
歌詞に出てくるヤコブの梯子(Jacob's ladder)は雲の切れ間から降り注ぐ光(天から地への階段)という意味があり、それに因んで惑星などの表面から静止軌道以上まで伸びたエレベータの愛称ともされています。ゼノブレイド2の世界で、その頂上を目指す自分自身を探す人物とそこで待っている貴方は……
ちなみにボーカルなしが7話で流れますが、おそらくこの歌の主がイベントに関わっていなかったからだとうp主は勝手に思っています。