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ESP32制御
ドローンTelloをM5Stackで飛ばしてみました。(バイナリーモード)
︙
2018/6/26
2018/6/26 2:16
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詳細
M5Stackにプログラムを書いて
Telloにバイナリーコマンドを送って制御しています。
(スマホは使わずにM5Stackの単独操作)
簡単操作。
Aボタン長押しでコネクト
Bボタン長押しで離陸
Cボタンで着陸
前後の傾きで前後移動※
左右の傾きで左右移動※
Aボタンを押しながら前後の傾きで上昇下降※
Aボタンを押しながら左右の傾きで左右旋回※
※傾き角度で速度調整
詳しくはこちら
http://itoi.jp/M5Stack.html
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