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ロボットがバク転で起き上がる【Stand up with backflip】
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2019/3/22
2019/3/22 19:59
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ボストンダイナミクス社のアトラスに挑戦
Challenge the Atlas of Boston Dynamics
ロボットのモーションを手で付けていると、時として思いがけない動きと出会います。
その動きは何者かに進化するのではと思いまして、磨いてみました。
・使用機体:KHR-3HV Ver.2(近藤科学)
・可動部(自由度):22軸
・センサー:2軸加速度センサー(X-Y軸)
・モーション作成用ソフト:本体付属の専用ソフト「HeartToHeart4 ver2.2」
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