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RCヘリの高度制御
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2008/6/9
2008/6/9 22:43
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姿勢制御を行いつつ、レーザー距離計で高さを測り、高度の制御をしています。目標値を一旦上げてから、徐々にさげていって着陸させました。風が弱かったので、ほとんど手放しで高度の目標値だけでおろしてみました。
mylist/10118019
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