より大容量なバッテリーで動作させてみました。
5200mAh 7.4V 50Cというスペックのバッテリーです。
7.4Vと昇圧しての8.4V、それとサーボテスターの電流カットに引っ掛からないよう駆動電流は直にサーボへ繋ぐなどを試してみました。
結果としては、思った通りの性能向上は見られませんでした。
体幹のトルクとしては現状では40kgf・cmくらいなのではないかと思います。
未計測なので、サーボのトルク計測も時間があったらやってみようかとも思います。
あと、サーボへの電線はサーボ用の3pコネクタとそれにつながるそんなに太くない配線のままです。
この細い配線材にサーボの力を発揮しきれない問題があるのかもしれませんが、サーボから伸びているコネクタの洗剤もこんなものなんですよね・・・。
トルクは思ったように出なくても、剛性感とギアの丈夫さは素晴らしいと思うので、3連装テストをしてみようかと思います。
3連装にすると、コストと重量でのメリットは無くなるのですが、剛性感とギアの丈夫さというメリットは残るので。
ギアが欠けない、またサーボのアルミアーム・ブラケットが歪まないのは大きなメリットだと思います。
幾つのギアを欠き、アルミブラケットを曲げてしまったことか・・・。
なお、動画としては地味で以前とあまり変わらないような感じですw。