3Dプリンターでカム軸式抵抗制御装置を製作し、旧型電車と同じ仕組みで直流モーター(FA-130)を限流値制御する実験を行いました。
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http://vvvf21851.jp/マスコン操作により、カム軸式抵抗制御装置と限流継電器ボードに加速指令・限流値指令を与え、カムの回転により主抵抗器が順次短絡し、主回路電流を制御しています。
制御システムを構築するにあたり、マスコンハンドルや限流継電器ボードなども自作しました。限流継電器ボードにはPICマイコンを使用しております。
製作したカム軸式抵抗制御装置は、いずれ5インチゲージの駆動システムなどに応用する予定です。