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あかねちゃんとラズパイと電子工作
【voiceroid】あかねちゃんがロボットアームを制御するようです【電子工作】
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2021/11/13
2021/11/13 11:39
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前回の動画で作ったロボットアームを今回は制御していきます。
今回もいろいろあったけど
、終わってみれば楽しかった。
サーボモーターに全力で負荷をかけると、GPIOの要領超えるのを今回知った。あっぶねぇ。
みんな普通にそのままつなげてるけど大丈夫なんですかね?
動かす中華製ロボットアーム
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サーボモーターは4つ使うのでドライバを使用。
I2C接続16チャンネル サーボ&PWM駆動キット
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10350/
中華安定化電源は、前からほしかったけど、躊躇してたもの。
出力スイッチが付いてるのが選んだ決め手。
燃えなければ御の字()
HANMATEK 可変直流安定化電源 DC電源(0-30 V 0-10 A) 電圧&電流安定電源 低騒音高精度 自動切替 スイッチング電源 学校の実験室と電気のメンテナンス用 HM310
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追加で買ったサーボモータ
ARCELI 飛行機 9g SG90ミニサーボアクセサリー450飛行機カーボート(4pcsパック) | ラジコン・ドローン 通販
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ついったアカウント @z765RQ4dwpaXGAP
この動画シリーズのgithub
https://github.com/raspython-akane
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