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自作ロボット
連結キャタピラ探査ロボットの製作①
︙
2022/5/3
2022/5/3 9:23
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RaspberryPiとArduinoで探索ロボットを製作しています。
部品は3Dプリンターで作成
ラジコン用7.2Vバッテリーで駆動
RaspberryPiとArduinoはSPI通信で双方向通信しています。
使用部品
RaspberryPi 4B
Arduino Uno R3
トルクチューンモーター×4
TAMIYA No.237 連結式クローラー&スプロケットセット【70237】
ベースロボット
https://youtu.be/-a58FWexaWo
YouTube
https://youtube.com/c/%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E8%80%85%E3%81%84%E3%81%A3%E3%81%BA%E3%81%84
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