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非円形歯車を用いたテオヤンセン機構
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2022/10/2
2022/10/2 16:06
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テオヤンセン機構に非円形歯車を用いることにより、歩行負荷のかかる直線動作は低速で、負荷のかからない動作は高速で行うことができます。
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