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自作ロボット
【魔改造】20年前のレトロなSFラジコンにコックピット視点カメラとラズパイを搭載した。
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2022/12/30
2022/12/30 2:01
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詳細
NIKKOのキャタピラとドリルの搭載されたSFチックなトイラジにラズパイとカメラを搭載して遠隔操作できるように改造した。
DCモーターの左右独立キャタピラマシンって制御が難しい
コントローラー:Xbox ワイヤレス コントローラー
制御基板:RaspberryPi4B
電源:単三電池8本(ラズパイにはDCDCコンバーターで給電)
モータードライバ:TB6643KQ
YouTube
https://youtube.com/c/%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E8%80%85%E3%81%84%E3%81%A3%E3%81%BA%E3%81%84
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