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結月ゆかりは作りたい
伊織弓鶴も作りたい? 番外編 Physics sensor 変換
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2023/9/2
2023/9/2 15:50
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オイラー角以外はなんとか変換はできました。今回は弓鶴くんメインになりました。
ワクショにいろいろ上げたので参考になれば。
動画内の実験ビークル↓
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3020971845
3軸ローカル加速度マイコン↓
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3019529885
ローカル角速度へ変換↓
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3019518110
ワールド座標系速度へ変換↓
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3019520802
三次元回転行列に変換(Zが鉛直 Yが南北 Xが東西)↓
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2997858112
航空計器向け出力に変換(数値出力)↓
(旋回率、スリップ、鉛直速度、気圧高度、対地速度)
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3020963026
Physics sensor がない時代に作った3軸加速度マイコン。
ローカル速度とローカル角速度とチルト角から加速度を求める方法を知りたいかたはこちら
マイコンのみ→
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2784326445
ASSY→
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2784325969
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