基本的にパーツブレイク重視のパーティ編成では手も足も出ません
耐性のある闇属性キャラでさえ数十万ダメージを受ける攻撃を頻繁に繰り出してくるので
踏ん張りを複数積んで、かつ手早く倒せるような火力が必要です
刻印はもちろん有効ですが、最後の一撃発動準備に入ると刻印を付与できなくなるので地の火力も必要です
動画のような少数精鋭パーティで「一人も倒れずクリア」を達成したら
空きにパッシブが固有のキャラを入れて再度クリアすれば「左右PT両方5人以上編成でクリア」も達成できるでしょう
ミッション全クリアしたらブレイク重視パーティで思う存分スキップして稼ぎましょう