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倒立振子ロボット作った!ほぼ秋月部品と3Dプリンタで製作!【CeVIO】
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2024/5/19
2024/5/19 19:00
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倒立振子はいいぞ!みんなもやろう!
・秋月電子通商:ATOM Matrix
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117215/
・パソコンシミュレーションで体得する自動制御の基礎と実態
3.3 アナログPID制御の最適調整
http://www.miyazaki-gijutsu.com/series/control332.html
・BalaC(M5StickC内蔵倒立振子)をPID制御で立たせる
https://qiita.com/coppercele/items/527228e3f08c53597bd1
めちゃくちゃ参考にさせていただきました
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ささら&つづみ(デフォルメ){作者:いちにぃ様}
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ゆっくりずんだもん素材(作者:ヒザフライ様)
https://seiga.nicovideo.jp/seiga/im11149817
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