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【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪
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2019/10/28
2019/10/28 9:41
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【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪
ロボットの姿勢を撮影し,Jetson Nanoを使ったエッジAIでセマンティック・セグメンテーション&骨格推定を行ないます.
その結果を使ってロボットをフィードバック制御する実験の様子をご紹介します.
(プレゼン:鎌田 智也さん)
「Interface」の読者&記事執筆者の集い「AI計測制御」オフ会@大阪のプレゼン動画です
【AIモダン計測制御】Google Edge TPUでTensorFlow Liteを使う
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35764470
「AIモダン計測制御」特集号はこちら(Interface2019年8月号)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201908.html
AIが革命的なホントの理由
特集 AIモダン計測制御の研究[エッジGPU Jetson]
ウデの見せどころ!今までなかった新世界創造!
第1章 エッジAIコンピュータで広がるモダン計測制御の世界
カメラ・センシング新時代
第2章 AIモダン計測制御ロボの実験構成
1万円Jetson Nano用学習済みモデル作成の準備
第3章 手のひらエッジGPU用のAI開発環境
メカニズム&求められることをつかんでおく
第4章 モダンAI姿勢推定を実現するには
ピクセル単位分類のためのラベル付け
第5章 Myロボット・アーム学習データを作る
まずはベースを作る
第6章 姿勢推定のためのAIモデルの作成&学習
モダンAI計測制御のキモ
第7章 1万円GPUボードJetson Nanoに組み込んで動かす
………
●月刊Interface情報
Webページ:
https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ:
https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ:
https://www.facebook.com/InterfaceCQ/
オフ会・イベントSNS:
https://inteface-meet-up.connpass.com/
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