Interface2020年3月号特集
ドローンの飛行制御プログラム
5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験です.
筆者がキットに付属するマイコンSTM32F401(RAM:64Kバイト,フラッシュ:256Kバイト,クロック:84MHz)に書き込んだオリジナルの飛行プログラム(状態フィードバック制御)にて飛行中です.
(ちなみにSTマイクロエレクトロニクスが提供するPID制御による姿勢制御のプログラムは,良く作り込んであって,十分な性能が出ているそうです)
詳細は2020年1月25日発売のInterface3月号にて解説します.
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/ 撮影協力,原稿執筆:千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏