50ドルで販売されているドローン飛行制御体験キット STEVAL-DRONE01を使った，
PID制御や状態フィードバック制御による飛行プログラミング実験のようすです．

詳細はInterface2020年3月号特集（ドローンの姿勢制御＆ラズパイ自律走行マシン）にて解説しています．
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
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撮影協力，原稿執筆：千葉大学 大学院工学研究院 助教　藤原大悟氏

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