ひかるたちはプリンセススターカラーペンを探しに惑星レインボーにやって来ました。この星に住んでいた人たちはみんな石になっていましたが、それはアイワーンの仕業だったのです。そしてブルーキャットは、この星に住んでいたレインボー星人でした。ブルーキャットに助けられ、ひかるたちはペンを手に入れ、アイワーンを追い返します。でも、何故かブルーキャットはひかるたちの持っていたペンとフワを連れ、どこかへと消えてしまいました。
キュアスター/星奈ひかる:成瀬瑛美/キュアミルキー/羽衣ララ:小原好美/キュアソレイユ/天宮えれな:安野希世乃/キュアセレーネ/香久矢まどか:小松未可子/キュアコスモ/ユニ:上坂すみれ/フワ:木野日菜/プルンス:吉野裕行
原作:東堂いづみ/プロデューサー:佐藤 有(ABCテレビ)、田中 昴(ABCアニメーション)、矢﨑 史(ADKエモーションズ)、柳川あかり/シリーズディレクター:宮元宏彰/シリーズ構成:村山 功/音楽:林 ゆうき、橘 麻美/キャラクターデザイン:高橋 晃/美術監督:増田竜太郎、いいだりえ/製作担当:澤守 洸、堀越圭文/色彩設計:佐久間ヨシ子
©ABC-A・東映アニメーション
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