この動画を視聴するためには、
プレミアム会員登録が必要です。
プレミアム会員登録
プレミアム会員登録
購入ページ
00:00
00:00
広告 : (
)
この広告は
5
秒後にスキップできます
5
秒後にスキップできます
広告をスキップ
スキップする
プレミアム会員になると動画広告や動画・番組紹介を非表示にできます
9,397
本作品は権利者から公式に許諾を受けており、
広告の収益は権利者に還元されます。
(※プレミアム会員にも表示されます)
この動画は非公開に設定されています
公園
【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた
︙
2012/1/3
2012/1/3 11:49
投稿
37.7万
377,022
9,397
9,397
2,202
2,202
ギフト
「いいね!」で動画を応援しよう!
いいね!
ランキング最高順位:
-
詳細
人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。
遺伝子:
各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)
動作:
0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒・・・。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称
評価:
倒れるまでに前進した距離
選択:
評価の高いものから5体
交叉:
評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる
突然変異:
遺伝子1個~2個に対してランダムな値(角度)を足す
BGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。
YouTube版
⇒
http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00
天地創造シリーズ:
mylist/36146578
公園シリーズ:
series/140580
歯車シリーズ:
mylist/45202457
シリーズ
前の動画はありません
次の動画はありません
もっと見る
むにむに
フォローする
フォロー中
登録する
あとで見る
マイリスト
ニコニ広告
共有
アプリで視聴
技術・工作
科学
遺伝的アルゴリズム
むにむに教授
謎の感動
嫌な予感しかしない
二足歩行
そこで考えた
突然の死
QWOP
bgmの大切さがわかる動画
タグ編集
タグを調べる