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公園
【公園】巨大ロボットはどのように歩くか検証した
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2012/1/15
2012/1/15 11:11
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巨大ロボットはどれくらいの速さで動くのが妥当?
とりあえず、関節の強度、パワーは十分にあるとした。
垂直落下の時間は高さの平方根に比例するので、倒れる場合も同様と予想した。
調べると、振り子の周期、棒が倒れる時間、どれも長さの平方根に比例していた。
参考文献
・自由振動
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E7%94%B1%E6%8C%AF%E5%8B%95
・棒がたおれる速さ
http://www14.atwiki.jp/yokkun/pages/40.html
・なぜ子供は転びやすいのか
http://hooktail.maxwell.jp/kagi/b1c634c5dce3883bd8acaa7d3edb6cfc.html
YouTube版
⇒
http://www.youtube.com/watch?v=_mfsGD7HwpY
天地創造シリーズ:
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公園シリーズ:
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歯車シリーズ:
mylist/45202457
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