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公園
【公園】ガンダムを遺伝的アルゴリズムで歩かせた
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2012/2/18
2012/2/18 21:30
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詳細
「【物理】ガンダムを歩かせた」では関節の角度とタイミングを1つ1つ指定した。
とても手間がかかった。
今回は遺伝的アルゴリズムでガンダムに歩行を学習させた。
ガンダムは細かい凹凸も全て物理演算しているので処理が重い。
今までの単純なモデルのように同時にたくさん動かせない。
時間で解決することにした。
2台のPCを2週間走らせた
YouTube版
⇒
http://www.youtube.com/watch?v=HmyTOWXuKbs
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